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自1991年英国焊接研究所发明搅拌摩擦焊开始，美国和欧洲率先使此技术用于航天运载工具的焊接，从一定程度上解决了轻质合金焊接性差的一系列问题。迄今为止，航空航天技术已是衡量一个国家国防实力乃至综合国力的重要指标。越来越多的国家投入大量的资金来发展太空运输工具，箭体材料呈轻质、高强的发展方向，国外箭体材料已经发展到第三代铝锂合金，其关键的连接技术已由最初的钨极氩弧焊发展到搅拌摩擦焊，且已成功用于美国Delta系列，Atlas系列火箭筒体、航天飞机的高质量焊接。日本三菱重工已经开发出双轴肩搅拌摩擦焊技术， 并将其应用于新型运载火箭 H-2B 贮箱的筒段的焊接。在航空领域，美国波音公司、英国空中客车公司等航空巨头公司已在飞机结构件上成功运用搅拌摩擦焊技术。美国大型军用运输机 C-17 的舱内地板和载货斜坡地板采用了搅拌摩擦焊技术；F-15战斗机尾翼整流罩也采用了搅拌摩擦焊技术；空客公司采用搅拌摩擦焊对A430大型客机翼肋进行焊接；美国月蚀公司在 Eclipse-500 型商务飞机上采用搅拌摩擦焊技术全面替代了铆钉连接结构搅拌摩擦焊技术已成为飞机制造的关键技术之一。

搅拌针的尺寸（包括轴肩长度，针的长度和半径与板材的匹配性），焊速，转速倾角;摩擦焊通常由如下四个步骤构成：1、机械能转化为热能；2、材料塑性变形；3、热塑性下的锻压力；4、分子间扩散再结晶。摩擦焊相较传统熔焊大的不同点在于整个焊接过程中，待焊金属获得能量升高达到的温度并没有达到其熔点，即金属是在热塑性状态下实现的类锻态固相连接。相对传统熔焊，摩擦焊具有焊接接头质量高——能达到焊缝强度与基体材料等强度，焊接效率高、质量稳定、一致性好，可实现异种材料焊接等。

长时间停机后重新开始运转时的维护检查：1、在关闭电源的情况下，用洗涤油擦除长时间停止运转之前维护检查时所敷的防锈油； 2、检查设备各运动方向无阻挡物。检查焊接件及工装安装是否正确。检查电气是否安全，接零接地及安保电路是够可靠。将控制箱上的电源总开关转至“ON”的位置上，使设备上电。当CNC界面启动完成后，松开急停开关，按下系统启动按键，再按复位键，系统上电使能； 3、检查有无漏油。打开电源后，检查机械、液压单元管路、软管、阀块、液压缸等有无漏油。如有漏油现象，请排查原因；4、以S100空转30分钟以上后逐渐提高转速，以试验各种转速的运转及变速机构是否灵活、可靠； 5、检查有无从未有过的声音或异常的振动。检查各部马达或轴承的温度有无与平常不同；6、长时间停机之后，开机检查NC程序，如有丢失，将外部存储器的NC程序拷贝到设备。九、东莞维护注意事项在对设备进行维修或保养时，一定要切断电源，并设置“禁止合闸”警示牌，以防止他人五一合闸造成事故： 维修养护人员应熟悉本设备结构和性能，具备机械、电气知识和丰富维修经验，且维护时按照说明书内容进行。 维修Z向驱动部件时，尤其是拆卸Z向减速机安装座时，一定要在Z向垂滑板的下端面处设置稳固的支撑，防止机头部件下滑，损害设备和人员。东莞 维护过程中，严禁撞击伺服电机，特别是电机后端，否则可能损坏电机。 不得扩大设备加工范围，不得移动各轴行程开关和附件开关的位置，不能拆除各轴行程开关和行程防撞块等安全装置。使用压缩空气进行清洁时，有必要佩戴眼镜防护装备，且只使用低压空气。

东莞接下来请您用十分钟的时间，仔细阅读以下几点：一、为了保护人身安全，请遵守以下守则1. 主轴运转前，应确认主轴上搅拌头已装紧，防止搅拌头未拧紧情况下旋转甩出造成人身伤害； 2. 在主轴运转过程中，严禁触摸主轴旋转部件，以免对人身安全造成危害；3. 严禁戴手套接近旋转的主轴并装夹工件，以免被旋转主轴缠绕而对人身安全发生危害；4. 在焊接过程中，注意身体的任何部位或衣服、饰品等不要被旋转的搅拌头缠绕；5. 焊接过程中和焊接结束后，搅拌头和附近主轴区域温度较高，严禁用手及身体的其他部位直接接触搅拌头及其附近零部件，以免造成烫伤；6. 操作者在设备工作时，要注意焊接情况，遇到突发危险，应按急停按钮；7.东莞 只有在主轴停止运动后，才能进行搅拌头的装卸和被焊工件的更换；8. 严禁擅自松动 X、Y、Z 三个运动方向极限行程挡块，严禁超行程使用设备；9. 严禁随意拆除设备的零部件，以免造成人身伤害。

在压力作用下，是在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使及其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接搅拌摩擦焊机械零件的金属表面由于而粘结、焊合的现象是很普遍的。在金属的切削加工和机器的高速转动过程中，常常发现两个金属零件表面，由于摩擦生热而焊接在一起的情况。